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EtherCAT Box, 1-channel motion interface, stepper motor, 48 V DC, 5 A, for high-speed applications, M12, with incremental encoder
型番（MPN）: EP7041-3102 · ブランド: Beckhoff
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配送業者
基本情報
| 在庫状況 | お問い合わせにより確認 |
| カテゴリー | EP7xxx | Compact drive technology |
| ライフサイクル | active |
| 保証 | 12か月（新品）・3か月（中古・整備済み） |
配送・在庫状況
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The EP7041-3102 EtherCAT Box is intended for the direct connection of different stepper motors. The PWM output stages for two motor coils cover a wide voltage and current range. The EP7041-3102 can be adjusted to the motor and the application by changing
仕様
Specifications
| Protocol | EtherCAT |
| Bus interface | 2 x M8 socket, 4-pin, a-coded, shielded |
| Number of outputs | 1 stepper motor, 1 digital 24 V DC output |
| Number of inputs | 2 digital inputs, encoder system (5 V DC encoder) |
| Connection method | M12 socket, 5-pin, a-coded |
| Load type | 2-phase stepper motor (uni-/bipolar) |
| Nominal voltage | 8…48 V DC |
| Output current | 2 x 3.5 A, 2 x 5 A peak current (overload- and short-circuit proof) |
| Distributed clocks | yes |
| Step frequency | configurable up to 8000 full steps/s |
| Step pattern | 256-fold micro stepping |
| Current controller frequency | dynamic |
| Diagnostics LED | error phase A and B, loss of step/stagnation, power, enable |
| Resolution | approx. 5000 positions (per revolution, depending on motor and encoder type) |
| Power supply connection | feed: 1 x M8 male socket, 4-pin, a-coded; downstream connection: 1 x M8 female socket, 4-pin, a-coded |
| Electrical isolation | 500 V |
| Current consumption from US | 120 mA |
| Special features | for high-speed applications, travel distance control, encoder input, load indication, motor supply via plug |
| Weight | approx. 165 g |
| Operating temperature | -25…+60°C |
| Storage temperature | -40…+85°C |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Protect. rating/installation pos. | IP65/66/67 (conforms to EN 60529)/variable |
| Approvals/markings | CE |
| Dimensions (W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| Material | PA6 (polyamide) |
| Installation | 2 fixing holes 3.5 mm diameter for M3 |
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