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Motor module, 22.5° curved segment, with connection cables for infeed
型番（MPN）: AT2021 · ブランド: Beckhoff
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基本情報
| 在庫状況 | お問い合わせにより確認 |
| カテゴリー | AT2xxx, ATH2xxx | XTS motor modules |
| ライフサイクル | active |
| 保証 | 12か月（新品）・3か月（中古・整備済み） |
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The motor modules with the product designation AT2021 largely correspond to the motor modules with the product designation AT2020. In addition, they each have a fixed connection cable for the supply of power and communication. These 5 m-long connection
仕様
Specifications
| Magnet pitch | ≥ 50 mm |
| Geometries | any (e. g. rectangle, square, circle, straight, L-, U-, O-, Z- or T-shapes) |
| Diameter | 180° curved segment: 267 mm (clothoid), 45° curved segment: 637 mm, 22.5° curved segment: 1273 mm, -22.5° curved segment: 1273 mm (1) |
| Alignment | horizontally, vertically or at any angle from 1…179° |
| Peak force | AT9001-x550 (5-pin): 100 N, AT9001-x775 (7-pin): 130 N, AT9001-xAA0 (10-pin): 210 N (specification refer to straight sections) |
| Continuous force | AT9001-x550 (5-pin): 30 N, AT9001-x775 (7-pin): 45 N, AT9001-xAA0 (10-pin): 75 N (specification refers to straight sections) |
| Max. speed | 4 m/s |
| Max. acceleration | 10 g |
| Payload | up to 40 kg, higher loads with reduced dynamics |
| Cycle time | 250 µs |
| Absolute accuracy | ±0.25 mm within a straight module |
| Repeatability | ±0.01 mm (standstill unidirectional) |
| Positioning accuracy | ±0.15 mm @ 1.5 m/s within a straight module |
| System size | > 100 m, > 200 movers |
| Protection rating | IP65 (in assembled condition for a closed system, only waterproof for a short time, not corrosion resistant) |
| Approvals/markings | CE, UL |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Motor type | long stator linear motor segment |
| Design form | curved segment, 22.5° (positive curve, Ø 1273 mm) |
| Motor length | 250 mm |
| Connection method | fixed connection cables (5 m) |
| Length per feed | max. 3 m (voltage supply, EtherCAT) |
| Cooling | convection |
| Ambient temperature (operation) | 0…40°C |
| Rated power | 768 W |
| Operating voltage | 48 V DC |
| Rated current | 16 A |
| Peak current | 48 A |
| Control voltage | 24 V DC -15/+20% |
| Power consumption control voltage | 30 W per meter travel distance |
| Length | 256.2 mm |
| Width | 39.1 mm |
| Height | 106.8 mm |
| Weight | 3.3 kg |
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