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EtherCAT Box, 1-channel encoder interface, incremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12, sensor supply 24 V DC

Name: Beckhoff EP5101-1002 – EtherCAT Box, 1-channel encoder interface, incremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12, sensor supply 24 V DC
Brand: Beckhoff
SKU: EP5101-1002

MPN: EP5101-1002 · Marke: Beckhoff

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Kategorie	EP5xxx \| Position measurement
Lebenszyklus	active
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The EP5101-1002 EtherCAT Box is an interface for the direct connection of incremental encoders with differential signals (RS422) or TTL single ended signals. Input frequencies up to 1 MHz can be evaluated. The C input can optionally be used as a latch

Spezifikationen

Specifications

Protocol	EtherCAT
Bus interface	2 x M8 socket, 4-pin, a-coded, shielded
Connection technology	M12 socket, 8-pin
Encoder type	incremental, differential (RS422)
Number of channels	1
Encoder connection	A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), differential inputs (RS422)
Encoder operating voltage	24 V DC/0.5 A (generated from US)
Nominal voltage	24 V DC (-15%/+20%)
Input signal	difference signal (RS422), single-ended possible
Counter	1 x 16/32 bit switchable
Limit frequency	4 million increments/s (with 4-fold evaluation), corresponding to 1 MHz
Quadrature decoder	4-fold evaluation
Zero-pulse latch	1 x 16/32 bit switchable
Commands	read, set, enable
Distributed clocks	yes
Power supply connection	feed: 1 x M8 male socket, 4-pin, a-coded; downstream connection: 1 x M8 female socket, 4-pin, a-coded
Current consumption from US	typ. 130 mA + sensor supply
Electrical isolation	500 V
Weight	approx. 165 g
Operating temperature	0…55°C
Storage temperature	-25…+85°C
Vibration/shock resistance	conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC immunity/emission	conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Approvals/markings	CE, UL, ATEX, IECEx
Protect. rating/installation pos.	IP65/66/67 (conforms to EN 60529)/variable
Ex marking	ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135 °C Dc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135 °C Dc
Dimensions (W x H x D)	30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Material	PA6 (polyamide)
Installation	2 fixing holes 3.5 mm diameter for M3