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B&R 80SD100XD.C044-01

Référence: 80SD100XD.C044-01 · Marque: B&R
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DisponibilitéConfirmation sur demande
CatégorieStepper motor modules
Cycle de vieactive
Garantie12 mois (neuf) · 3 mois (occasion/reconditionné)
Poids650 kg

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Control for 2 stepper motors (2-phase bipolar, full bridge)256 microsteps per step2 incremental encoder inputs2 trigger inputsMotor holding brake connectionEnable inputAutomatic motor identificationHolding, boost and continuous current can be defined independent of one another ACOPOSmicro stepper motor module, X2X Link interface, 2x 24 V incremental encoder, 24-64 VDC ±25% power supply, 2 motor connections, 10 A continuous current, 2 digital inputs 24 VDC, sink, can be used as trigger inputs, 1 digital output 24 VDC, 1 A, order terminal blocks separately!

Caractéristiques

Specifications

Stepper motor moduleConnection for 2 stepper motors with ABR incremental encoder, 2-phase bipolar
B&R ID code0xA781
Status indicatorsX2X Link, operating state, module status, motor information
Module run/errorYes, using LED status indicator and software
Module temperature / Cooling unit temperatureYes, using software
Motor statusYes, using LED status indicator and software
X2X LinkYes, using LED status indicator
CPU - 24 VDC power supplyNo
CPU - Power supplyYes
CPU - Motor connectionYes
CPU - Digital inputsYes
CPU - Enable inputsYes
CPU - EncoderNo
CPU - Motor holding brakeNo
CPU - X2X LinkYes
CEYes
UKCAYes
CRA (Cyber Resilience Act)In preparation
Functional safetyYes
ULcULus E225616 Power conversion equipment
KCYes
Input voltage24 VDC ±25%
Voltage monitoringYes
CPUMax. 8 W
X2X Link power supplyGenerated internally from the CPU power supply
Reverse polarity protectionYes
Inrush currentMax. 10 A
Idle (no motor powered)Max. 0.5 W
Full loadSee diagram "Dimensioning - Power dissipation from the power unit for each powered axis"
Inrush current limitingYes, PTC (min. 9 Ω), is bypassed during operation by means of relay contact.
Undervoltage cutoff<18 VDC
Overvoltage cutoff>95 VDC
Voltage measurementYes
Line protectionMust occur externally
Quantity2
Nominal current10 APeak
Max. current/motor15 APeak (2 s)
Max. current/module30 APeak
Nominal switching frequency38.5 kHz
Max. motor line length25 m
Step resolution256 microsteps per full step
DC bus capacitance940 µF
Nominal voltage24 VDC
Continuous current per connection1 A
Max. internal resistance0.3 Ω
Resistive load100 Hz
Inductive loadSee section "Switching inductive loads"
Overload and short-circuit protectionYes
Open-circuit monitoringNo
Undervoltage monitoringYes
Max. overcurrent limiting8 A
Response threshold for undervoltage monitoring≤11 VDC
Reference potentialGND for module power supply (X2 terminal, pin 10)
Variant4-pin male connector
Min. X2X Link cycle time250 μs
TypeKTY
Max. encoder cable length25 m
Output voltage24 V
Load capacity40 mA, important: 1 PTC for both encoder channels
Overload-proofYes
Short-circuit proofYes
Low<5 VDC
High>15 VDC
Values0 to 110 °C
Tolerance5%
Signal formSquare wave pulse
Evaluation4x
Counter size16-bit
Input frequencyMax. 50 kHz
Counter frequency200 kHz
Input current at nominal voltageApprox. 7.5 mA
Input circuitSink
Maximum30 VDC
Insulation voltage between input and bus500 Veff
Input capacitance10 nF (Rev. < L0: 100 µF)
Additional functionsCan be used as trigger input
Nominal24 VDC
Input resistanceApprox. 3.2 kΩ
Rising edge[Instant recording] Typ. 3 µs
Falling edge[Instant recording] Typ. 4 µs
Input - ACOPOSYes, 500 Veff
Input - InputYes, 500 Veff
Modulation compared to ground potentialMax. ±38 V
HorizontalNo
VerticalYes
Pollution degree per EN 61800-5-12 (non-conductive pollution)
Degree of protection per EN 60529IP20
Operation5 to 85 %, non-condensing
Storage5 to 95%, non-condensing
Transport5 to 95%, non-condensing
NoteOrder terminal blocks and cables separately!
Mounting/CoolingScrew mounting with heat spreader on mounting plate or cold-plate.
Width65 mm
Height134 mm
Depth95 mm
Weight650 g
BackplaneAlways mount on conductive and earthed backplane.
Garantie de 12 moissur tous les articles neufs
Garantie de 3 moissur les pièces d'occasion et reconditionnées
Retours sous 30 jourssans frais de réapprovisionnement sur les pièces non utilisées
Livraison mondialeLivraison rapide et suivie dans le monde entier

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