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EtherCAT Terminal, 2-channel motion interface, stepper motor, 48 V DC, 3 A, push-in, with incremental encoder, 5 V DC
Référence: ED7062 · Marque: Beckhoff
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En bref
| Disponibilité | Confirmation sur demande |
| Catégorie | EL/ED/ELM7xxx | Compact drive technology |
| Cycle de vie | active |
| Garantie | 12 mois (neuf) · 3 mois (occasion/reconditionné) |
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The ED7062 EtherCAT Terminal is designed for direct connection of two stepper motors in the medium power range up to 3 A and for a voltage range from 8 V DC to 48 V DC. The stepper motor output stage is integrated into the EtherCAT Terminal in a compact
Caractéristiques
Specifications
| Number of channels | Total | 2 |
| Internal communication protocol | EtherCAT |
| Number of channels | 2 |
| Load type | ohmic, inductive |
| Load supply | Input voltage | 8…48 V DC |
| Output current | Rated current | max. 6 A |
| Output current | Rated current (per channel) | max. 5 A |
| Step frequency | max. 16,000 full steps/s |
| Microstepping | 16,384 intermediate steps per full step |
| Frequency | PWM | 16 kHz |
| Frequency | Current controller | 32 kHz |
| Frequency | Position controller | 16 kHz |
| Frequency | Speed controller | 16 kHz |
| STO | no |
| SS1 | no |
| Safe Motion | no |
| Chopper resistance | externally, with EL9576 |
| Function | motor holding brake |
| Sensor types | incremental encoder |
| Signal range | 5 V differential, single-ended/open collector |
| Resolution | Process data (position) | 32 bit |
| Sensor supply | Output voltage | 5 V |
| Quadrature decoder | ja |
| Encoder connection | open collector connection: A, B, C |
| Input frequency | max. 400.000 increments/s with 4-fold evaluation |
| Open-circuit recognition | no |
| Connection technology | push-in |
| Signal range | Nominal | 24 V DC |
| Specification | positive switching |
| “0” signal voltage | max. 1.8 V DC |
| “1” signal voltage | min. 3 V DC |
| Input current | typ. 1.75 mA |
| Cable length | Sensor cable | max. 30 m |
| Signal range | Technical | 20.4…28.8 V DC |
| Output current | max. 0.5 A |
| Short-circuit proof | yes |
| Short circuit current limit | typ. 2 A |
| Output stage | push |
| Breaking energy | Inductive | no |
| Distributed clocks | yes |
| Distributed clocks | Precision | 1 µs |
| Distributed clocks | Scope | 64 bit |
| Timestamp | yes |
| Timestamp | Precision | 1 µs |
| Timestamp | Resolution | 1 ns |
| Oversampling | no |
| Electronics | Supply voltage | via E-bus |
| E-bus | Current consumption | typ. 175 mA |
| Power contacts | Input voltage | 24 V DC (-15%/+20%) |
| Power contacts | Current carrying capacity | max. 10 A DC |
| Power contacts | Current consumption | load-dependent |
| Power contacts | Output voltage | corresponds to Power contacts | Input voltage |
| Electrical isolation | Channel/channel | no |
| Electrical isolation | Channel/bus | functional, 707 V DC type test |
| Operating temperature | 0…55°C |
| Storage temperature | -25…+85°C |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
| Installation position | see documentation |
| Vibration resistance | conforms to EN 60068-2-6 |
| Shock resistance | conforms to EN 60068-2-27 |
| EMC immunity | conforms to EN 61000-6-2 |
| EMC emission | conforms to EN 61000-6-4 |
| Markings | CE |
| Weight | 100 g |
| Protection rating | IP20 |
| Material | polycarbonate |
| Dimesnions | Width (single) | 27 mm |
| Dimensions | Width (lined up) | 24 mm |
| Dimensions | Height | 100 mm |
| Dimensions | Depth | 65 mm |
| Installation | Terminal/back wall | DIN rail, 35 mm (EN 60715) |
| Installation | Terminal/terminal | double slot and key connection |
| Plug-in wiring level | no |
| Connection cross-section | Solid wire | 0.08…1.5 mm² |
| Connection cross-section | Stranded wire | 0.25…1.5 mm² |
| Connection cross-section | With ferrule | 0.14…0.75 mm² |
| Connection cross-section AWG | Solid wire | AWG28…16 |
| Connection cross-section AWG | Stranded wire | AWG22…16 |
| Connection cross-section AWG | With ferrule | AWG26…19 |
| Stripping length | 8…9 mm |
| Power contact | "+" (left) | yes |
| Power contact | "+" (rechts) | yes |
| Power contact | "-" (left) | yes |
| Power contact | "-" (right) | yes |
| Power contact | "⏚" (left) | no |
| Power contact | "⏚" (right) | no |
| Insertion lock for power contact “⏚” | yes |
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