IFM CR2041

Name: IFM CR2041
Brand: IFM
SKU: CR2041

Codice: CR2041 · Marchio: IFM

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Categoria	Devices with optional programmability and M12 or DEUTSCH connector
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Decentralised connection of sensors and actuators With many multifunctional configurable output channels High-performance CAN interface for various communication tasks Programmable to IEC 61131-3 with CODESYS High protection rating for the requirements of mobile machines

Specifiche

Application

Special feature

Gold-plated contacts

Electrical data

Operating voltage[V] [V]	8...32 DC
Nominal voltage DC[V] [V]	12 / 24
Current consumption[mA] [mA]	188; (24 V DC: 105 mA; maximum: 300 mA)
Reverse polarity protection	yes
Overvoltage protection	yes; (36 V: t ≤ 10 s)

Inputs / outputs

Total number of inputs and outputs	16
Number of inputs and outputs	Number of digital outputs: 16

Outputs

Total number of outputs	16
Number of digital outputs	16
Short-circuit protection	yes
Short-circuit proof	yes
Number of PWM outputs	16
Number of PWM-I outputs	8

Software / programming

Parameter setting options	CODESYS 2.3
PLC function to IEC 61131-3	yes

Interfaces

Communication interface	CAN
Number of CAN interfaces	2
Transmission rate	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocol	CANopen; SAE J1939; free protocol
Profile	CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4
Interface	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Factory settings	CAN1: 250 kBit/s; CAN2: 250 kBit/s

Operating conditions

Ambient temperature[°C] [°C]	-40...85
Storage temperature[°C] [°C]	-40...85
Max. relative air humidity[%] [%]	90; (non condensing)
Max. height above sea level[m] [m]	2000
Protection	IP 65; IP 67
Pollution degree	2

Tests / approvals

EMC	UN/ECE-R10 noise emission and noise immunity:; 100 V/m; DIN EN 61000-6-2 ESD; DIN EN 61000-6-4 Burst; ISO 7637-2 pulse 1; severity level 4 / function state C (24 V); ISO 7637-2 pulse 2a; severity level 4 / function state A (24 V); ISO 7637-2 pulse 2b; severity level 4 / function state C (24 V); ISO 7637-2 pulse 3a; severity level 4 / function state A (24 V); ISO 7637-2 pulse 3b; severity level 4 / function state A (24 V); ISO 7637-2 pulse 4; severity level 4 / function state B (24 V); ISO 7637-2 pulse 5; severity level 3 / function state C (24 V); ISO 7637-2 pulse 4; severity level 3 / function state C (12 V)
UN/ECE-R10 noise emission and noise immunity:	100 V/m
ISO 7637-2 pulse 1	severity level 4 / function state C (24 V)
ISO 7637-2 pulse 2a	severity level 4 / function state A (24 V)
ISO 7637-2 pulse 2b	severity level 4 / function state C (24 V)
ISO 7637-2 pulse 3a	severity level 4 / function state A (24 V)
ISO 7637-2 pulse 3b	severity level 4 / function state A (24 V)
ISO 7637-2 pulse 4	severity level 3 / function state C (12 V)
ISO 7637-2 pulse 5	severity level 3 / function state C (24 V)
Continuous shock resistance	ISO 16750-3; 30 g 6 ms / 24000 shocks
ISO 16750-3	30 g 6 ms / 24000 shocks
Fast temperature change	EN 60068-2-30 damp heat: cyclical; 55 °C upper temperature limit / 6 cycles; EN 60068-2-78 damp heat: constant; 40 °C 93 % rH / test period 21 days
EN 60068-2-30 damp heat: cyclical	55 °C upper temperature limit / 6 cycles
EN 60068-2-78 damp heat: constant	40 °C 93 % rH / test period 21 days
Vibration resistance	ISO 16750-3 Test VII; random, mounting place car body; EN 60068-2-6 Sinus; 10...500 Hz / 10 cycles/axis, sine
ISO 16750-3 Test VII	random, mounting place car body
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 cycles/axis, sine
MTTF[years] [years]	95

Mechanical data

Weight[g] [g]	655.9
Housing	rectangular
Type of mounting	backplane mounting
Dimensions[mm] [mm]	234 x 76 x 37.2
Materials	housing: PA6/6.6; display: PA; pushbuttons: silicone

Displays / operating elements

Display	function and status display; LEDs, multi-colour; setting parameters; 10-segment LED display, red/green 4-digit
function and status display	LEDs, multi-colour
setting parameters	10-segment LED display, red/green 4-digit
Operating elements	navigation; pushbuttons
navigation	pushbuttons