B&R X20MM4456

Name: B&R X20MM4456
Brand: B&R
SKU: X20MM4456

Codice: X20MM4456 · Marchio: B&R

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Disponibilità	Conferma su richiesta
Categoria	Motor controllers
Ciclo di vita	active
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4x outputs (H bridge) with PWM control and 24 to 48 VDC ±25% supply6 A nominal current (10 A max current)15 Hz to 50 kHz frequency, 16-bitPWM resolution, 15-bit, + sign, minimum 10 nsConfigurable dither4x 4 inputs 24V, can be configured as ABRSink connection1-wire connections The PMW motor bridge module is used to control 4 DC motors with a nominal voltage of 24 to 48 VDC ±25% at a nominal current up to 6 A.

Specifiche

Specifications

I/O module	4-channel PWM motor bridge, 4 ABR incremental encoders
B&R ID code	0xA177
Status indicators	I/O function per channel, operating state, module status
Module run/error	Yes, using LED status indicator and software
Output	Yes, using LED status indicator and software
I/O power supply	Yes, using software
Bus	0.01 W
Internal I/O	2.4 W
24 VDC	2 W / channel
48 VDC	2.1 W / channel
60 VDC	2.2 W / channel
Additional power dissipation caused by actuators (resistive) [W]	-
CE	Yes
UKCA	Yes
CRA (Cyber Resilience Act)	In preparation
ATEX	Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user's manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL	cURus E225616 Power conversion equipment
HazLoc	cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
KC	Yes
Quantity	4
Nominal voltage	24 to 48 VDC ±25%
Input characteristics per EN 61131-2	Type 1
Input voltage	24 VDC (-15% / +20%)
Input current at 24 VDC	Approx. 4 mA
Input circuit	Sink
Hardware	<5 µs
Software	-
Connection type	1-wire connections
Input resistance	Typ. 6 kΩ
Additional functions	4x ABR incremental encoder
Low	<5 VDC
High	>15 VDC
Insulation voltage between channel and bus	500 Veff
Encoder inputs	24 V, asymmetrical
Counter size	16-bit
Input frequency	Max. 50 kHz
Evaluation	4x
Signal form	Square wave pulse
Nominal current	6 A
Maximum current	10 A (2 s)
PWM frequency	15 Hz to 50 kHz
Supply	External
Fuse	Required line fuse: Max. 32 A slow-blow (see "Overcurrent protection")
Output protection	Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit
Variant	H bridge
Configurable dither	Amplitude, frequency
Period duration resolution	16-bit, min. 20 μs
Phase shift PWM1, 2, 3, 4	90° each
DC bus capacitance	680 μF
PWM mode	15 bits plus sign ≥10 ns
Current mode	15 bits plus sign ≥10 ns
Electrical isolation	Channel isolated from bus Channel not isolated from channel
Horizontal	Yes
0 to 2000 m	No limitation
>2000 m	Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m
Degree of protection per EN 60529	IP20
Horizontal mounting orientation	0 to 50°C
Vertical mounting orientation	Not permitted
Derating	-
Storage	5 to 95%, non-condensing
Transport	5 to 95%, non-condensing
Operation	5 to 95%, non-condensing
Note	Order 2x terminal block X20TB12 separately. Order 1x terminal block 0TB3103-7020 separately.
Pitch	87.5+0.2 mm