EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface, servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, suitable for STO applications
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En bref
| Disponibilité | Confirmation sur demande |
| Catégorie | EL/ELM7xxx | Compact drive technology |
| Cycle de vie | active |
| Garantie | 12 mois (neuf) · 3 mois (occasion/reconditionné) |
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The EL7221-9014 servomotor EtherCAT Terminal with integrated One Cable Technology (OCT) offers powerful servo performance in a very compact design for motors from the AM8100 series up to 8 A (Irms). OCT combines a motor cable and an absolute feedback
Caractéristiques
Specifications
| Protocol | EtherCAT |
| Technology | compact drive technology |
| Connection method | direct motor connection with OCT |
| Number of inputs | 2 x end position, 1 x feedback, 1 x STO |
| Load type | permanent magnet-excited three-phase synchronous motor |
| Number of channels | 1 |
| Number of outputs | 1 x servomotor, 1 x motor brake |
| Supply voltage electronics | 24 V DC (via power contacts) |
| Supply voltage power | 8…48 V DC (external) |
| Performance increase | – |
| Output current with ZB8610 (rms) | 7.0 A up to 55°C, 8.0 A up to 45°C operating temperature |
| Peak current with ZB8610 (rms) | max. 16.0 A for 1 s up to 55°C operating temperature |
| Rotating field frequency | 0…599 Hz |
| PWM clock frequency | 16 kHz |
| Current controller frequency | 32 kHz |
| Rated speed controller frequency | 16 kHz |
| Output voltage motor brake | 24 V DC |
| Output current motor brake | max. 0.5 A |
| Current consumption power contacts | typ. 100 mA + holding current motor brake |
| Current consumption E-bus | typ. 120 mA |
| Distributed clocks | yes |
| Realization STO | hard-wired via safe output |
| Special features | compact, absolute feedback, One Cable Technology (OCT), plug and play, integrated track control |
| Safe stop functions | Safe Torque Off (STO) |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
| Weight | approx. 95 g |
| Operating temperature | 0…55°C |
| Storage temperature | -25…+85°C |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Protect. rating/installation pos. | IP20/see documentation |
| Approvals/markings | CE, UL, TÜV SÜD |
| Design form | HD (High Density) housing with signal LEDs |
| Material | polycarbonate |
| Installation | on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock |
| Side by side mounting by means of | double slot and key connection |
| Marking | labeling of the BZxxxx series |
| Wiring | solid conductors (s): direct plug-in technique; fine-stranded conductors (st) and ferrule (f): spring actuation by screwdriver |
| Connection cross-section | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.25…1.5 mm², f*: 0.14…0.75 mm² |
| Connection cross-section AWG | s*: AWG28…16, st*: AWG22…16, f*: AWG26…19 |
| Stripping length | 8…9 mm |
| Current load power contacts | Imax: 10 A |
| Dimensions (W x H x D) | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
