EtherCAT plug-in module, 1-channel motion interface, stepper motor, 48 V DC, 5 A, vector control, with incremental encoder
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En bref
| Disponibilité | Confirmation sur demande |
| Catégorie | EJ7xxx | Compact drive technology |
| Cycle de vie | active |
| Garantie | 12 mois (neuf) · 3 mois (occasion/reconditionné) |
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The EJ7047 EtherCAT plug-in module is designed for the direct connection of stepper motors in the medium power range up to 5 A and for a voltage range of 8…48 V. The compact stepper motor output stage is accommodated in the module together with two
Caractéristiques
Specifications
| Technology | compact drive technology |
| Connection method | field wiring: application-specific wiring level on the signal distribution board, EJ plug-in module: 2 x 20-pin socket strip |
| Number of channels | 1 |
| Number of inputs | 2 x end position, 1 x encoder |
| Number of outputs | 1 x stepper motor (2 phases), 1 x motor brake (configurable, 0.5 A) |
| Load type | 2-phase stepper motor (uni-/bipolar) |
| Supply voltage power | 8…48 V DC (via distribution board) |
| Supply voltage electronics | 24 V DC (via signal distribution board) |
| Output current | max. 5.0 A (overload- and short-circuit proof) |
| Step frequency | 1000, 2000, 4000, 8000 or 16,000 full steps (configurable) |
| Step pattern | 64-fold micro stepping |
| Current controller frequency | approx. 64 kHz |
| Resolution | approx. 5000 positions in typ. applications (per revolution) |
| Encoder input signal | 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended |
| Input frequency | max. 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation) |
| Auxiliary power current | typ. 70 mA (via distribution board) |
| Current consumption E-bus | typ. 140 mA |
| Distributed clocks | yes |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
| Special features | travel distance control, encoder input, vector control |
| Weight | approx. 50 g |
| Storage temperature | -25…+85°C |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Protect. rating/installation pos. | IP20/see documentation |
| Approvals/markings | CE, UL |
| Design form | EtherCAT I/O plug-in module |
| Material | polycarbonate |
| Installation | on signal distribution board |
| Mechanical coding | EJ plug-in module: signal-specific coding pins on the housing, signal distribution board: holes in the printed circuit board |
| Position of the coding pins | 1, 8 |
| Locking | latching lug in circuit board cut-out |
| Dimensions (W x H x D) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |
