EtherCAT Terminal, 2-channel encoder interface, incremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, open collector), 5 MHz, push-in, 2 x AB/1 x ABC
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En bref
| Disponibilité | Confirmation sur demande |
| Catégorie | EL/ED5xxx | Position measurement |
| Cycle de vie | active |
| Garantie | 12 mois (neuf) · 3 mois (occasion/reconditionné) |
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The ED5112 EtherCAT Terminal is an interface for the direct connection of two incremental encoders with A and B tracks or one encoder with A, B, and C tracks. Encoders with differential signals (RS422) or single-ended signals (TTL and open collector) can
Caractéristiques
Specifications
| Number of channels | Total | 1 |
| Internal communication protocol | EtherCAT |
| Number of channels | 1 |
| Function | alarm input, status input |
| Sensor types | incremental position detection |
| Signal range | RS422, TTL, open collector, counter, pulse generator |
| Resolution | Process data (counter) | 32 bit (adjustable) |
| Microincrements | yes |
| Resolution | Microincrements | 8 bit |
| Sensor supply | Output voltage | 5 V DC, 12 V DC, 24 V DC (adjustable) |
| Sensor supply | Output current | max. 0.3 A |
| Quadrature decoder | ja |
| Encoder connection | single-ended connection: A, B, C |
| Input frequency | 400 kilo increments/s with 4-fold evaluation, corresponds to 100 kHz |
| Open-circuit recognition | no |
| Connection technology | push-in |
| Signal range | Nominal | 5 V DC |
| Signal range | Technical | 20.4…28.8 V DC |
| Specification | positive switching |
| “0” signal voltage | 2…6 V DC |
| “1” signal voltage | -6…+0.8 V DC |
| Input filter | typ. > 1 µs |
| Input current | typ. 5 mA |
| Cable length | Sensor cable | max. 30 m |
| Distributed clocks | yes |
| Distributed clocks | Precision | 1 µs |
| Distributed clocks | Scope | 64 bit |
| Timestamp | yes |
| Timestamp | Precision | typ. 10 µs |
| Timestamp | Resolution | 1 ns |
| Oversampling | no |
| Electronics | Supply voltage | via E-bus, via power contacts |
| E-bus | Current consumption | typ. 190 mA |
| Power contacts | Input voltage | 24 V DC (-15%/+20%) |
| Power contacts | Current carrying capacity | max. 10 A DC |
| Power contacts | Current consumption | typ. 10 mA + load |
| Power contacts | Output voltage | corresponds to Power contacts | Input voltage |
| Electrical isolation | Channel/channel | no |
| Electrical isolation | Channel/bus | functional, 707 V DC type test |
| Operating temperature | -25…+60°C |
| Storage temperature | -40…+85°C |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
| Installation position | variable |
| Vibration resistance | conforms to EN 60068-2-6 |
| Shock resistance | conforms to EN 60068-2-27 |
| EMC immunity | conforms to EN 61000-6-2 |
| EMC emission | conforms to EN 61000-6-4 |
| Markings | CE |
| Approvals | UL (in preparation) |
| Weight | 60 g |
| Protection rating | IP20 |
| Material | polycarbonate |
| Dimesnions | Width (single) | 15 mm |
| Dimensions | Width (lined up) | 12 mm |
| Dimensions | Height | 100 mm |
| Dimensions | Depth | 65 mm |
| Installation | Terminal/back wall | DIN rail, 35 mm (EN 60715) |
| Installation | Terminal/terminal | double slot and key connection |
| Plug-in wiring level | no |
| Connection cross-section | Solid wire | 0.08…1.5 mm² |
| Connection cross-section | Stranded wire | 0.25…1.5 mm² |
| Connection cross-section | With ferrule | 0.14…0.75 mm² |
| Connection cross-section AWG | Solid wire | AWG28…16 |
| Connection cross-section AWG | Stranded wire | AWG22…16 |
| Connection cross-section AWG | With ferrule | AWG26…19 |
| Stripping length | 8…9 mm |
| Power contact | "+" (left) | yes |
| Power contact | "+" (rechts) | yes |
| Power contact | "-" (left) | yes |
| Power contact | "-" (right) | yes |
| Power contact | "⏚" (left) | no |
| Power contact | "⏚" (right) | no |
| Insertion lock for power contact “⏚” | yes |
