Motor module, 22.5° curved segment, without infeed
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En bref
| Disponibilité | Confirmation sur demande |
| Catégorie | AT2xxx, ATH2xxx | XTS motor modules |
| Cycle de vie | active |
| Garantie | 12 mois (neuf) · 3 mois (occasion/reconditionné) |
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The motor modules with the product designation ATH202x are elements for the construction of curved XTS track sections for demanding environmental conditions. They represent a 22.5° curve segment (outside curve) of a circle with a diameter of 1273 mm. Via
Caractéristiques
Specifications
| Magnet pitch | ≥ 60 mm |
| Geometries | rectangle, square, circle or straight |
| Diameter | 180° curved segment: 267 mm (clothoid), 45° curved segment: 637 mm, 22.5° curved segment: 1273 mm, -22.5° curved segment: 1273 mm (1) |
| Alignment | horizontally, vertically or at any angle from 1…179° |
| Peak force | ATH9001-x550 (5-pin): 90 N, ATH9001-xAA0 (10-pin): 145 N (specification refer to straight sections) |
| Continuous force | ATH9001-x550 (5-pin): 30 N, ATH9001-xAA0 (10-pin): 55 N (specification refers to straight sections) |
| Max. speed | 4 m/s |
| Max. acceleration | 10 g |
| Payload | up to 4 kg, higher loads with reduced dynamics |
| Cycle time | 250 µs |
| Absolute accuracy | ±0.25 mm within a straight module |
| Repeatability | ±0.01 mm (standstill unidirectional) |
| Positioning accuracy | ±0.15 mm @ 1.5 m/s within a straight module |
| System size | > 100 m, > 200 movers |
| Protection rating | IP69K (in assembled condition for a closed system) |
| Approvals/markings | CE, UL |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Motor type | long stator linear motor segment |
| Design form | curved segment, 22.5° (positive curve, Ø 1273 mm) |
| Motor length | 250 mm |
| Connection method | cover between the motor modules (daisy chaining) |
| Material | housing: stainless steel 1.4404 AISI 316L; sealing: VMQ silicone |
| Length per feed | max. 3 m (voltage supply, EtherCAT) |
| Cooling | convection |
| Ambient temperature (operation) | 0…40°C |
| Rated power | 768 W |
| Operating voltage | 48 V DC |
| Rated current | 16 A |
| Peak current | 48 A |
| Control voltage | 24 V DC -15/+20% |
| Power consumption control voltage | 30 W per meter travel distance |
| Length | 258 mm |
| Width | 39.1 mm |
| Height | 115 mm |
| Weight | 4.6 kg |
